Le mot lithothérapie vient des termes grecs “lithos” (pierre) et “therapeia” (cure). Il désigne l’art du soin par les pierres. Cependant, si l’origine étymologique du mot lithothérapie estfacile à retracer, il n’en va pas de même des
origines historiques de cet art, dont les racines se perdent dans le fond des âges.
De tout temps, les pierres, de même que le feu, l’eau ou la foudre, ont été les éléments majeurs qui ont attiré et impressionné l’être humain.
La rencontre de l'homme avec le minéral, véritable accident de concentration géologique, est toujours une source de surprise et d'émerveillement. Sa relative rareté, sa couleur, sa forme lorsque l’espèce est cristallisée, sa transparence s’il s’agit d’une espèce de gemme, voire sa densité ne saurait laisser l’homme indifférent. Leur dureté, la résistance, la longévité étonnante de ces matériaux comparée à l’existence fragile et éphémère des plantes, des animaux ou de l’homme lui-même, leur ont conféré un caractère presque éternel, un peu magique.
L’homme s’est servi de la roche tout d’abord comme d’un outil qui l’a aidé à développer les différentes civilisations que nous connaissons. Les hommes ont façonné les minéraux en leurs attribuant des taches précises (silex pour les outils, obsidienne pour les pointes de flèches…). Plus tard, il extraira de la roche des métaux qui lui permettront à nouveau d’évoluer par la fabrication d’outils en bronze puis en fer.
La pierre fait partie de la vie de l’homme depuis des millénaires, au tout début les grottes
servaient de refuge et d’habitat ou encore de tombeau.
Les Égyptiens avaient également découvert la façon d’extraire et de tailler les pierres
précieuses. Il ne faut pas oublier que le Lapis Lazuli était leur pierre sacrée « La pierre des
dieux ».
Au Moyen-âge, où pauvreté et ascétisme étaient de règle, la possession de gemmes
était limitée aux trésors des Gouvernants et de l’église, mais parallèlement, une symbolique
très riche des pierres émerge. Les alchimistes cherchent la pierre philosophale, les lapidaires
arabes taillent des pierres magiques, la littérature occidentale porte sur les propriétés
thérapeutiques et religieuses des minéraux.